Egy ideig csak egy szobát használtam a lakásban, teljesen problémamentesen. Az ajtó problémát jelent - a robot akadálynak tekinti, és nem elég intelligens ahhoz, hogy képes legyen elmozdítani és alatta porszívózni - kár érte. A legjobb, ha félig nyitva hagyja őket, hogy a porszívó porszívózhasson mögöttük, de a szomszédos szobába is át tudjon menni. A probléma a lakás többi részének átvizsgálása volt. Az első próbálkozásnál a robot úgy döntött, hogy kihagy egy szobát, és így annak csak egy részét jelölte ki szobának, amiből nagyon nehéz volt kihozni az alkalmazást, mert ekkor a robot csak a szobának azt a részét porszívózta ki (a képernyőképen látható). Be kellett zárnom oda, hogy beolvassam, de még mindig vannak helyek, amelyeket elkerüli. Az alkalmazás nem tudta helyesen felosztani a szobákat, és a kézi felosztáskor folyamatosan hibákat adott ki. Körülbelül 50 különböző (az alkalmazás által javasolt) felosztás és összeköttetés után sikerült (majdnem az összes) szobát a valóságnak megfelelően felosztanom. Talán egyszerűbb lett volna letörölni a térképet, és újra lefuttatni, de nem akartam erre várni, amikor a lakás nagy részét már kiporszívóztam. Eddig csak egyszer próbáltam felmosni. Desztillált vizet és Woldoclean speciális robottisztítót használtam, és nem romlott el egyből, úgyhogy van némi remény, hogy teszek még egy próbát. De ez nem könnyű, a tartályba kell tölteni, és a felmosás után azonnal ki kell üríteni (különben a maradék víz valószínűleg kiszivárogna). Ezután a tartályt meg kell szárítani, így a porszívó nem tölthető fel. Már a kézi felmosás is kevesebb munkát jelent, és az eredmény is jobb. A porszívón található felmosórongy alapvetően egy nedves rongy, amelyet a porszívó mögött húznak. A szoba szélei mentén egyáltalán nem töröl. Érdekes módon a porszívó néha eltéved, amikor visszatér az állomásra, és valamiféle keresési módba kapcsol, ahol felváltva váltogatja a véletlenszerű helyben forgást és az egyenes haladást, amíg nem talál egy akadályt. Néhány ismétlés után visszatér a szoba szélén. Érdekes nézni, ez is látható a képernyőképen hazafelé. Összességében azonban boldog vagyok, megszoktam a hibákat, és képes vagyok együtt élni velük, talán idővel egy frissítéssel megoldódnak.