Az ajtó pereme alatti rögzítés olyan rendszer, ahol a tetőcsomagtartó lábai az autó ajtajának pereme alatti területre vannak felszerelve. Ehhez a módszerhez speciális adapterek szükségesek, amelyek biztonságosan beékelődnek a karosszéria és az ajtókeret közé, szilárd és stabil platformot biztosítva a tetőcsomagtartónak. Ez egy népszerű megoldás olyan járművek esetében, amelyeknek nincsenek előre beépített rögzítési pontjai vagy tetősínei.