Az RGB kamera egy szabványos kameratípus, amely színes fényképeket és videókat készít. Az RGB rövidítés a fény három alapszínére utal – piros (Red), zöld (Green) és kék (Blue). A kamera érzékelője ezekben a három színcsatornában rögzíti a képet, és ezek kombinálásával hozza létre a végső felvételt természetes színekben, hasonlóan az emberi szemhez. Drónok esetében ez a kameratípus a szokásos légi felvételezésre, videók rögzítésére, vizuális ellenőrzésekre, valamint térképek és 3D modellek készítésére szolgál, ahol a valóságot úgy kell rögzíteni, ahogyan látjuk. Ez a legelterjedtebb kameratípus, amely eltér a speciális szenzoroktól, mint például a hőt érzékelő hőkamerák.