Az iránytű, amelyet drónoknál gyakran magnetométernek neveznek, egy olyan érzékelő, amely a Föld mágneses terét méri. E mérések alapján határozza meg, hogy a drón milyen irányba néz, azaz a tájolását az égtájakhoz képest. Ez az iránnyal kapcsolatos információ, amelyet szaknyelven „yaw”-nak is neveznek, kulcsfontosságú a vezérlőegység számára. Lehetővé teszi számára, hogy helyesen végrehajtsa a pilóta parancsait, például egyenesen előre repüljön, és elengedhetetlen az olyan automatikus repülési módok működéséhez, mint a hazatérés. Mivel az érzékelő érzékeny a mágneses zavarokra, működését befolyásolhatja nagy fém tárgyak, elektromos vezetékek vagy vasbeton szerkezetek közelsége. Emiatt gyakran szükséges kalibrációt végezni, mielőtt új helyen repülnénk, amelynek során a drónt forgatjuk, hogy az érzékelő pontosan feltérképezze a helyi mágneses mezőt.
