A Hazatérés funkció (RTH), amely az angol „Return To Home” kifejezés rövidítése, a drón biztonsági mechanizmusa. Ennek a funkciónak az aktiválásakor a drón automatikusan visszatér egy előre meghatározott helyre, ami általában a felszállási pont, és önállóan leszáll. Ezt a felszállási helyet a drón a repülés elején GPS jel segítségével megjegyzi, és „Home Point”-ként jelöli. A funkciót a pilóta kézzel is elindíthatja a távirányító gombjának megnyomásával, vagy automatikusan aktiválódik vészhelyzetekben. Ilyen helyzetek közé tartozik például a drón és a távirányító közötti jelvesztés, vagy kritikusan alacsony akkumulátor töltöttségi szint, amikor a rendszer úgy ítéli meg, hogy már csak a biztonságos visszatéréshez elegendő energia maradt. A tényleges visszatérés előtt a drón általában egy előre beállított biztonságos magasságba emelkedik, hogy elkerülje az esetleges akadályokat, például fákat vagy épületeket. A pilóta a legtöbb esetben megszakíthatja a visszatérési folyamatot, és újra átveheti a kézi irányítást, ha például a kapcsolat helyreáll.
