A belsőégésű motor az RC modellekben használt hagyományos motortípus, amely üzemanyag, például benzin, metanol vagy üzemanyagkeverék elégetésével működik. Ez a motortípus a nagy teljesítménye és a valódi járművet szimuláló autentikus hangja miatt népszerű. A belsőégésű motorok ideálisak a valósághű élményt kereső modellezők számára, különösen az autó-, repülőgép- és hajómodellekben. Jellemző rájuk a hosszú üzemidő tankolásonként, de a magasabb karbantartási igény és a bonyolultabb telepítés is, mint az elektromos motorok esetén. Ezt a motort a haladó modellezők részesítik előnyben, akik valósághű vezetési élményre vágynak.