Az asztali marógép olyan típusú marógép, ahol a motor a marókéssel a munkafelület alá van szerelve. A vágószerszám, azaz a marókés, így az asztallapon lévő lyukon keresztül felfelé áll ki. A felülmaró gépekkel ellentétben, ahol a szerszám az anyag mentén mozog, az asztali marógépben a munkadarab a rögzített asztallapon mozog a forgó szerszámmal szemben. Ez a kialakítás stabil és sík alátámasztási felületet biztosít, amely lehetővé teszi a pontos anyagvezetést. Elsősorban élformázásra, úgynevezett "profilozásra", hornyok készítésére vagy fa- vagy más alkatrészek szerkezeti illesztéseinek elkészítésére használják. Az egyenes és pontos vágások biztosítása érdekében a marógépet hosszirányú vonalzóval szerelték fel, amelyhez az anyag a mozgás során igazodik.
